在鹰潭市，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在智慧城市、应急救援、环境监测等领域展现出巨大潜力，如何在复杂多变的城市环境中实现无人机集群的高效协同，成为了一个亟待解决的问题。
鹰潭市区的建筑物密集、地形复杂，如何确保每架无人机在执行任务时既能保持独立操作又能相互配合，是技术上的一个挑战，城市中的电磁环境复杂，如何减少信号干扰，保证无人机间的通信稳定，也是关键所在，面对突发情况，如天气变化、紧急任务变更等，如何快速调整无人机集群的行动策略，以适应变化的环境，是提升其实际应用能力的关键。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合、智能算法优化以及快速决策支持系统的解决方案，通过这些技术手段，我们期望在鹰潭市实现无人机集群的高效、稳定、灵活的协同作业，为智慧城市的发展注入新的动力。
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