在无人机集群的长跑任务中，续航能力与集群间的协同控制是两大核心挑战，随着技术进步，单架无人机的续航时间已显著提升，但当数量增加时，如何确保整个集群在长时间飞行中仍能保持高效能和一致的动作成为亟待解决的问题。
电池技术虽有所突破，但受限于重量和能量密度，长时间飞行仍会消耗大量电力，优化飞行路径、利用地形遮挡减少暴露于风中的时间、以及开发更高效的能源管理系统（如能量共享技术）是关键。
在长跑过程中，保持集群的协同性至关重要，这要求先进的通信技术和算法支持，确保即使在复杂环境中也能实现精确的定位、避障和任务分配，通过机器学习算法不断调整和优化集群行为，以适应不同环境和任务需求，也是提升协同效率的重要途径。
长跑中的无人机集群需在电池技术、飞行控制、通信与协同算法等多方面取得突破，以实现更远距离、更高效能的飞行任务，这不仅是对技术的考验，更是对创新精神和持续优化的追求。
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