随着广州智慧城市建设的加速，无人机集群技术在城市管理、应急救援、物流配送等领域展现出巨大潜力，如何在人口密集、高楼林立的城市环境中实现无人机集群的高效协同，仍是一个亟待解决的问题。
城市环境中的无线通信干扰和信号衰减是影响无人机集群协同的关键因素，广州作为一线城市，其复杂的电磁环境对无人机的无线通信提出了更高要求，如何通过先进的通信技术和算法优化，确保无人机间稳定、高速的数据传输，是提升集群协同效率的关键。
城市中的高楼和障碍物对无人机的飞行路径规划构成挑战，广州的地理特点要求无人机集群能够实时感知并避开障碍物，同时优化飞行路径以减少对市民生活的影响，这需要结合高精度地图、视觉识别和人工智能技术，实现动态的飞行路径规划和避障策略。
城市环境下的无人机集群还需考虑法律合规和隐私保护问题，如何在保障公共安全的同时，尊重个人隐私，避免侵犯居民的合法权益，是推动广州无人机集群技术发展的重要考量，通过建立完善的法律法规和伦理规范，可以确保无人机集群技术在城市环境中的健康发展。
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