在无人机集群技术日益成熟的今天，如何安全高效地执行复杂环境下的任务成为了一个重要课题，以吊桥桥身为例，其结构复杂、空间狭小且易触发安全警报系统，对无人机集群的精准穿越提出了极高要求。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合与机器学习的无人机集群穿越策略，利用高精度GPS和激光雷达（LiDAR）对吊桥桥身进行三维建模，精确获取其几何特征和空间布局，通过机器学习算法对历史数据进行分析，预测桥身周围的气流变化和可能的障碍物位置，在飞行过程中，无人机集群采用分布式控制策略，每架无人机都配备有避障传感器和通信设备，实时与集群中心和其他无人机交换信息，确保每架无人机的飞行路径既安全又高效。
我们还开发了智能安全警报系统，当无人机接近或进入预设的危险区域时，系统会立即发出警告并调整飞行计划，有效避免了因误判或操作不当而引发的安全问题，通过这一系列技术手段的应用，我们成功实现了无人机集群在吊桥桥身上的精准穿越，为未来在复杂环境下的无人机应用提供了有力支持。
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无人机集群穿越吊桥时，需精准操控避障技术以避免触发安全警报。
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