在无人机集群的快速发展中，机器学习作为关键技术之一，正逐步展现出其巨大的潜力，一个核心问题是：如何利用机器学习算法，使无人机集群在复杂环境中实现智能协同与自主决策？
通过深度学习模型，无人机可以学习并理解复杂的任务指令，如编队飞行、避障等，这不仅能提高任务执行的准确性，还能显著提升响应速度，利用强化学习技术，无人机可以在实际任务中不断优化其飞行策略和决策过程，以适应不断变化的环境条件，通过迁移学习，无人机可以快速适应新任务或新环境，减少对大量标注数据的依赖。
机器学习在无人机集群中的应用也面临挑战，如数据隐私、算法透明度以及计算资源限制等，未来的研究应聚焦于开发更高效、更安全的机器学习算法，以及如何在保证数据隐私的前提下，实现无人机集群的智能协同与自主决策。
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