在无人机集群的快速发展中，环境规划与管理成为了提升其飞行效率与安全性的关键因素，一个高效的环境规划系统能够预测并规避障碍物、无线电干扰源等，确保无人机集群在复杂环境中的稳定运行，当前面临的主要挑战在于如何精确地预测并管理环境中的动态变化，如天气突变、临时建筑物的出现等。
为解决这一问题，我们提出了一种基于大数据和机器学习的环境预测模型，该模型通过分析历史数据和实时数据，结合气象预报、地理信息等数据源，对无人机集群飞行区域内的环境变化进行预测，结合动态调整算法，使无人机能够根据预测结果实时调整飞行路径和高度，以适应环境变化，这种环境规划与管理策略不仅提高了无人机集群的飞行效率，还显著增强了其安全性和可靠性。
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通过科学的环境规划与管理，可有效优化无人机集群的飞行路径与协同效率。
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