在探索未来城市规划与建筑设计的创新领域中，宫殿大殿的重建与维护成为了一个引人注目的课题，而无人机集群技术，作为现代科技与古建筑保护的桥梁，正逐步展现出其独特的优势。
问题提出： 如何在宫殿大殿的复杂环境中，利用无人机集群技术实现高效、精准的监测与维护任务？
回答： 针对宫殿大殿的特殊环境，无人机集群技术需克服空间狭小、结构复杂、光线变化大等挑战，通过高精度GPS与视觉导航系统结合，确保每架无人机能够精确地定位自身位置与目标点，利用多无人机协同控制算法，实现无人机间的无缝配合与任务分配，确保在宫殿大殿内进行无死角监测，针对宫殿大殿内光线变化大的问题，开发了自适应光感系统，使无人机能够在不同光照条件下清晰捕捉图像，通过大数据分析技术，对无人机传回的数据进行深度挖掘，为宫殿大殿的维护与修复提供科学依据。
无人机集群技术在宫殿大殿的应用不仅提高了监测与维护的效率，还为古建筑保护提供了新的思路与手段。
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