在无人机集群的智能协同与自主控制领域，一个常被忽视却至关重要的元素是环境感知与障碍物识别，想象一下，如果无人机集群在执行复杂任务时，能像人类一样“看”到并“理解”周围环境中的每一个细节，那么其效率和安全性将大幅提升，而在这里，“小葱”扮演的正是这一关键角色——通过集成先进的视觉识别技术，如基于深度学习的物体识别算法，小葱能够精准地识别出环境中的障碍物，包括但不限于树木、建筑物和人群。
小葱的加入，使得无人机集群在执行如农业监测、灾难救援等任务时，能够更加灵活地避开障碍物，减少碰撞风险，其高精度的环境感知能力还能为无人机提供实时的环境数据，帮助它们做出更加合理的飞行决策，可以说，小葱虽小，却成为了无人机集群中不可或缺的“眼睛”，为无人机的智能协同与自主控制提供了坚实的支撑。
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