在农业工程领域，无人机集群的应用正逐步成为提升农田管理效率与精准度的关键技术，如何在这一过程中优化资源分配与提高作业效率，是当前面临的一大挑战。
资源分配的优化是关键，在无人机集群执行喷洒、监测等任务时，如何根据农田的作物种类、生长阶段及病虫害情况，合理分配药物、肥料及电量等资源，以实现成本最小化与效益最大化，是亟待解决的问题，这需要借助先进的算法和数据分析技术，如机器学习算法来预测作物需求，并动态调整资源分配策略。
提高作业效率同样重要，在多无人机协同作业时，如何避免飞行冲突、提高飞行路径规划的智能性，以及如何利用无人机间的数据共享来实时调整作业策略，都是需要深入研究的课题，这要求我们开发更加智能的无人机集群控制系统，并引入5G通信技术等先进通信手段，以实现更高效的数据传输与任务协调。
无人机集群在农业工程中的应用前景广阔，但如何优化资源分配与提高作业效率，仍需我们不断探索与创新。
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