在古代宫殿大殿的现代复原与保护中，如何确保其上空的安全，防止外来侵入成为了一个亟待解决的问题，无人机集群技术，以其高效、灵活、智能的特点，为这一难题提供了新的解决方案。
在宫殿大殿的上方部署无人机集群，首先面临的是如何实现精准的定位与避障，这要求无人机集群具备高精度的GPS定位系统、先进的传感器以及强大的数据处理能力，通过实时分析周围环境数据，无人机能够迅速识别并避开障碍物，如树木、建筑等，确保不会对宫殿大殿造成任何威胁。
无人机集群还需具备智能协同能力，能够根据任务需求进行自主分配与调整，形成最优的空中防御网络，在遇到突发情况时，如有人试图非法入侵，无人机集群能够迅速反应，进行跟踪、监视或采取其他必要措施。
通过这些技术手段的应用，无人机集群不仅能够有效保护宫殿大殿的安全，还能为文化遗产的数字化保护与传承提供新的思路和方法。
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无人机集群作为宫殿大殿的空中守护者，利用高精度定位与智能避障技术确保安全巡航。
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