在无人机集群的复杂系统中，如何确保每架无人机都能像“公使”一样，在无中心控制的环境下高效协调飞行，是当前技术领域的一大挑战。
我们需要考虑的是通信与信息共享机制，在无中心控制的条件下，每架无人机必须能够通过先进的无线通信技术，如5G或更高级的6G网络，实时共享位置、速度、任务指令等关键信息，这要求我们开发出更加高效、低延迟的通信协议，以及能够处理大量数据并快速做出决策的算法。
智能决策与路径规划是关键，每架无人机都需要根据实时信息，结合预设的任务目标，进行自主决策和路径规划，这需要引入机器学习和人工智能技术，使无人机能够根据环境变化做出最优选择，同时避免碰撞和冲突。
安全与稳定性不容忽视，在无中心控制的环境下，每架无人机的稳定运行是整个集群稳定的基础，我们需要开发出能够应对突发情况、自动恢复稳定的控制算法，以及能够检测和修复无人机自身故障的智能系统。
无人机集群“公使”的协调飞行问题，涉及通信、决策、路径规划、安全等多个方面，是当前无人机技术发展的一个重要方向。
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