在无人机集群的快速发展中，如何确保各个“大臣”——即各个无人机之间的智能决策与协同，成为了技术领域的一大挑战，大臣们需在复杂环境中，如城市高楼林立、天气多变等情况下，实现高效、安全、自主的飞行任务执行。
大臣们需具备强大的环境感知能力，通过高精度传感器和先进的算法，实时捕捉周围环境信息，如障碍物位置、天气变化等，这要求我们在算法设计上，不仅要考虑单一大臣的自主性，更要注重大臣间的信息共享与协同。
智能决策是关键，每个大臣需根据自身任务优先级、环境变化及与其他大臣的相对位置，快速做出最优决策，这需要引入多智能体系统理论，使大臣们能够根据实时数据，进行动态调整和优化，确保整体任务的高效完成。
通信与控制技术也是不可或缺的一环，在确保数据传输安全、可靠的同时，还需优化控制策略，以减少通信延迟和能量消耗，使大臣们在复杂环境中仍能保持高度协同。
大臣们引领的无人机集群发展，不仅需要强大的硬件支持，更需在智能决策、环境感知、通信控制等方面进行深入研究和创新，我们才能让无人机集群真正实现“智能”与“协同”，在未来的应用中大放异彩。
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