在无人机集群执行长跑任务时，如何确保其高效协同与续航能力是技术领域的一大挑战，长跑任务要求无人机集群具备出色的能源管理能力，由于电池续航能力有限，如何在不增加单机重量和复杂度的情况下，通过优化飞行路径、任务分配和能量共享机制，来最大化整体续航时间，是亟待解决的问题。
长跑任务中的无人机集群需要高度协同的通信与控制策略，在长时间、远距离的飞行中，如何保证集群内各无人机的实时通信、数据同步和任务协调，避免因信号干扰或通信中断导致的失控或碰撞，是技术上的另一大难题。
面对复杂多变的外部环境，如风力变化、电磁干扰等，如何使无人机集群具备自适应的飞行调整和故障恢复能力，也是确保长跑任务成功的关键，这要求无人机具备智能感知、决策和执行的能力，能够在不依赖地面控制的情况下，自主应对各种突发情况。
无人机集群在长跑任务中的高效协同与续航问题，涉及能源管理、通信控制、智能感知等多个方面，只有通过综合运用先进的技术手段和策略，才能实现无人机集群在长跑任务中的稳定、高效运行，这不仅对无人机技术提出了新的挑战，也为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了基础。
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