在大型集会如会议、庆典中，礼堂主席台的安全监控是至关重要的，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出前所未有的灵活性和效率，当这些小型飞行器在礼堂主席台上空执行监控任务时，如何确保它们既不干扰活动进行，又能有效避免与人群的直接接触，成为了一个亟待解决的问题。
我们需要开发一套精准的无人机集群路径规划系统，该系统需能根据礼堂主席台的具体布局、活动流程以及现场人员分布，实时计算并调整每架无人机的飞行路径，确保它们在保持安全距离的同时，能够无死角地覆盖整个区域。
引入先进的避障技术也是关键，这包括利用激光雷达、红外传感器等设备，为每架无人机配备精确的障碍物检测与避让能力，防止因突发情况如人员走动、物品摆放变化等导致的碰撞风险。
建立严格的空中交通管理系统也必不可少，通过实时监控无人机集群的飞行状态，与地面控制中心形成联动，确保在紧急情况下能够迅速响应并采取相应措施。
无人机集群在礼堂主席台的安全监控中虽具潜力，但需在技术上不断突破与创新，以实现其安全、高效的应用。
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