在郴州这个多山多水的城市，无人机集群技术面临着前所未有的挑战，如何让无人机在复杂地形中实现高效协同，是当前亟待解决的问题。
郴州的地形多样，山峦起伏、河流纵横，这对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了高要求，城市内高楼林立，信号干扰和遮挡问题严重，如何确保无人机之间的通信畅通无阻，是技术上的一个难点，面对紧急情况，如何快速响应并调整无人机集群的行动，以应对突发事件，也是技术上的一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的自主导航技术和智能协同控制算法，通过集成GPS、视觉、激光等多种传感器，无人机可以实时获取周围环境信息，实现精准定位和避障，通过智能协同控制算法，无人机之间可以实时共享信息、协调行动，确保整个集群的高效运作，在郴州这样的复杂环境中，这一技术的应用将极大地提升无人机集群的作业效率和安全性。
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