哑铃模型在无人机集群中的角色与挑战，如何平衡性能与成本？

在无人机集群的快速发展中，“哑铃模型”作为一种典型的架构设计逐渐受到关注，该模型将无人机集群分为“控制端”和“执行端”，类似于哑铃的两端——控制端负责决策与规划，执行端则负责具体操作，这种设计旨在优化资源分配，提高整体效率，在实施过程中，我们面临着一项关键挑战：如何有效平衡“控制端”的复杂性与高成本，与“执行端”的简单性与低成本之间的关系？

增加控制端的智能与计算能力可以提升集群的自主性与灵活性，但这也意味着更高的硬件成本与能耗，执行端的简化虽降低了单体的成本与复杂度，但过度依赖控制端可能导致响应延迟或失控风险，如何在保持高效执行的同时，降低整体成本并增强系统的鲁棒性，成为“哑铃模型”在无人机集群中应用的关键问题，通过算法优化、分布式智能以及灵活的硬件配置策略，我们有望在这一平衡中取得突破，推动无人机集群技术的进一步发展。