在广元这样的山区城市，地形复杂、环境多变，如何实现无人机集群的高效部署与智能控制，是当前面临的一大挑战，山区的地形起伏大，信号覆盖不均，这对无人机的通信与导航提出了更高要求，山区气候多变，风力、雨雪等天气因素对无人机的稳定飞行构成威胁，如何确保无人机集群在执行任务时既能保持个体间的协同，又能适应复杂多变的山区环境，也是技术上的难点。
针对这些问题，我们提出了基于多传感器融合的自主导航系统，结合AI算法优化飞行路径规划，以应对复杂地形和天气变化，利用5G通信技术，提高数据传输速度和容量，确保无人机集群间的实时通信与协同，我们还开发了针对山区环境的无人机集群智能调度平台，以实现高效、精准的部署与控制，通过这些技术手段，我们相信可以在广元这样的山区城市中实现无人机集群的高效、安全、智能应用。
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