在舟山群岛这一片得天独厚的海域上，无人机集群技术正面临着前所未有的挑战与机遇。问题提出： 如何确保无人机集群在复杂海洋环境下的高效协同作业，特别是在风浪较大、通信易受干扰的条件下，实现精确的路径规划与避障？
回答： 针对舟山群岛独特的海洋环境，我们采用了一种创新的解决方案——基于多模态传感器融合的智能导航系统，该系统集成了GPS、惯性导航、视觉识别以及声纳等多种传感器，通过数据融合算法，即使在风浪较大的情况下也能保持高精度的定位与导航，我们开发了专用的无人机集群通信协议，利用中继传输和频率跳变技术，有效克服了海洋环境对无线信号的干扰，确保了集群内各无人机的稳定通信与协同作业。
为了进一步提升无人机在复杂海洋环境中的适应能力，我们还引入了机器学习算法，使无人机能够根据历史数据和实时环境反馈进行自我学习与优化，这不仅提高了无人机的避障能力，还使其在执行任务时更加灵活与智能。
通过这些技术手段的应用，舟山群岛的无人机集群技术不仅克服了海洋环境的挑战，还为海洋监测、搜救、环境调查等应用提供了强有力的支持，展现了无人机集群技术在特殊环境下的巨大潜力与广阔前景。
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