在地铁车辆段的日常维护中，传统的人工巡检方式不仅耗时费力，还存在安全隐患，而无人机集群技术的应用，为这一难题提供了创新解决方案，如何使无人机集群在地铁车辆段内高效协同，成为了一个亟待解决的问题。
需解决的是无人机间的通信与避障问题，在复杂的地铁车辆段环境中，如何确保每架无人机都能实时接收指令并与其他无人机保持安全距离，避免碰撞，是关键所在，这需要采用先进的无线通信技术和高精度的避障算法，如基于激光雷达和视觉识别的避障系统。
如何根据地铁车辆段的实际情况，合理规划无人机集群的飞行路径和任务分配，以最大化其工作效率，也是一大挑战，这需要结合地铁车辆段的布局、维护需求以及无人机性能进行综合考量。
通过解决这些问题，无人机集群将在地铁车辆段中发挥更大的作用，为地铁的安全、高效运行提供有力保障。
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