随着环境科学研究的深入，对自然资源的监测和保护变得尤为重要，无人机集群技术，以其高效、灵活、覆盖范围广的特点，在环境监测领域展现出巨大潜力，在利用无人机集群进行环境监测时，精准定位成为了一个亟待解决的问题。
环境监测的复杂性要求无人机必须能够在复杂地形和多变气候条件下稳定飞行，并准确记录数据，由于风速、风向、温度等环境因素的影响，单靠GPS定位往往难以满足高精度的需求。
无人机集群在执行任务时需要相互协作，这要求每个成员都能在复杂环境中保持准确的相对位置，传统的定位技术难以实现这一要求，因为它们主要依赖于绝对位置信息，而忽略了集群内部的相对关系。
为了解决这些问题，我们提出了基于视觉和惯性导航的融合定位方案，通过在无人机上安装高精度的摄像头和惯性测量单元，结合机器学习和计算机视觉技术，我们可以实现更精确的定位和导航，这种方法不仅可以提高单架无人机的定位精度，还可以通过集群内部的相对位置信息，实现整个无人机集群的精准定位和协同作业。
随着技术的不断进步和算法的不断优化，无人机集群在环境监测中的应用将更加广泛和深入，为环境科学研究提供更加强有力的支持。
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无人机集群在环境监测中虽具高效性，但精准定位的挑战仍需克服技术瓶颈以实现更精确的数据采集。
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