在无人机集群技术日益成熟的今天，一个看似不起眼却充满挑战的场景引起了我们的关注——在晾衣架上空执行任务的无人机集群，如何确保这些小型飞行器在狭窄、复杂的环境中实现精准定位与有效避障，成为了亟待解决的问题。
晾衣架的形状、材质和位置多变，对无人机的导航系统提出了高要求，传统的GPS信号在遮挡物密集的环境中易受干扰，开发基于视觉、激光雷达（LiDAR）或超声波等多传感器融合的定位系统显得尤为重要，这不仅能提高无人机在复杂环境中的自主导航能力，还能实现更精细的避障操作。
集群中的无人机需具备实时通信与协同控制能力，在晾衣架这样的有限空间内，每架无人机的飞行轨迹需经过精心规划，以避免碰撞并高效完成任务，这要求我们设计出高效的算法，使无人机能够根据实时数据快速调整自身位置，同时与周围无人机保持安全距离。
晾衣架上的无人机集群技术不仅是技术上的挑战，更是对无人机智能水平的一次考验，通过不断优化定位系统、增强通信与协同能力，我们有望在未来看到更多无人机在日常生活中的应用，为人们的生活带来更多便利与惊喜。
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