在雾霾环境中，无人机集群的导航与避障技术如何突破？

随着城市化进程的加速，雾霾问题日益严重，对无人机集群的飞行安全与任务执行构成了巨大挑战，在低能见度下，GPS信号衰减、雷达反射减弱等问题使得无人机间的定位与通信变得困难重重，为解决这一难题，我们需从以下几个方面着手：

1、增强传感器融合技术：利用激光雷达（LiDAR）、红外传感器等，提高对环境的感知精度与距离，确保在雾霾中也能准确识别障碍物。

2、优化导航算法：开发基于机器学习的智能导航系统，使无人机能根据实时数据动态调整飞行路径，有效避开雾霾区域。

3、构建自组织网络：通过无人机间的协同通信，形成自组织网络，共享环境信息与位置数据，增强集群在复杂环境中的适应性与稳定性。

4、加强能源管理：在雾霾环境下，飞行能耗增加，需优化能源分配策略，确保每架无人机都能持续工作，完成既定任务。

通过上述技术突破，我们有望在雾霾环境中实现无人机集群的高效、安全运行，为环境监测、应急救援等任务提供有力支持。