在无人机集群的复杂编队飞行中，一个常被忽视的挑战是“菱角效应”，当多架无人机在紧密编队时，它们之间的相对位置和速度变化会形成类似菱形结构的动态模式，这种模式可能导致集群的稳定性下降，甚至出现碰撞风险。
为了解决这一问题，我们提出了基于菱角效应的动态避障策略，通过高精度的传感器和机器视觉技术，实时监测每架无人机的位置和速度，并计算其与其他无人机的相对关系，利用先进的算法对“菱角”进行预测和识别，当发现潜在的“菱角”结构时，立即调整无人机的飞行轨迹和速度，以打破这种不稳定的结构，我们还引入了多智能体协同控制技术，使每架无人机都能根据集群的整体状态进行自主决策，从而在保持编队稳定的同时，提高整体的飞行效率和安全性。
通过这些措施，我们成功实现了在复杂环境下的无人机集群高效协同与避障，这不仅为无人机在农业、物流、监测等领域的广泛应用提供了坚实的技术支持，也为未来无人机集群的智能化、自主化发展奠定了基础。
添加新评论