随着智能家居和智能园艺的兴起，无人机集群在庭院中的应用逐渐受到关注，在庭院这一复杂且动态变化的环境中，如何确保无人机集群能够高效、安全地执行任务，如自动喷洒、监控或拍摄等，成为了一个亟待解决的问题。
庭院环境中的障碍物（如树木、花坛、座椅等）众多且位置不固定，这对无人机的避障能力提出了高要求，庭院内光线变化大，特别是在日出日落时，对无人机的视觉导航系统构成挑战，庭院内用户活动频繁，如何保证无人机在执行任务时不会与人类发生碰撞也是一个重要问题。
针对这些问题，我们可以从以下几个方面进行优化：一是采用多传感器融合技术，包括激光雷达、视觉传感器和超声波传感器等，提高无人机的环境感知能力；二是开发基于深度学习的自主导航算法，使无人机能够根据实时数据做出更精确的决策；三是引入虚拟围栏技术，为庭院设置安全区域，防止无人机误入人类活动区域，通过这些措施，我们可以进一步推动无人机在庭院环境中的应用，为智能家居和智能园艺带来更多便利和乐趣。
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