在面对突如其来的冰雹天气时，无人机集群如何高效协同避障，确保任务不受影响，是一个亟待解决的技术难题，冰雹不仅对地面造成直接破坏，其突发性还对空中作业的无人机构成巨大威胁，传统单点避障策略在面对大规模冰雹时显得力不从心，而无人机集群的协同避障则能通过信息共享、路径规划等手段，显著提升整体生存能力和任务连续性。
我们正探索一种基于机器学习和环境感知的协同避障系统，该系统能实时分析冰雹的密度、速度和轨迹，结合无人机集群的当前位置和任务需求，动态调整飞行路径，通过模拟训练和实际测试，我们已初步验证了该系统在冰雹环境下的有效性和鲁棒性，这一技术有望在农业监测、气象观测、应急救援等领域发挥关键作用，成为防灾减灾的“隐形盾牌”。
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