船舶停靠点，无人机集群在港口物流中的智能定位与协同策略

随着港口物流的日益繁忙，如何高效、准确地为停靠的船舶提供服务成为了一个亟待解决的问题，在众多解决方案中，无人机集群技术的应用逐渐崭露头角，一个关键问题亟待解决：如何在复杂的港口环境中，确保无人机集群能够精确地识别并定位到指定的船舶停靠点，从而实现高效、安全的物资运输与信息传递。

针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合与机器学习的无人机集群智能定位方案，利用高精度GPS、激光雷达（LiDAR）和视觉识别系统等传感器，对港口环境进行三维建模与动态监测，通过机器学习算法，对船舶停靠点的特征进行学习与识别，构建出高精度的停靠点数据库，随后，无人机集群在执行任务时，会实时获取周围环境信息，并与数据库进行比对，从而快速、准确地确定目标船舶的停靠点位置。

我们还引入了协同控制策略，确保在多艘船舶同时停靠的情况下，无人机集群能够根据各自的任务优先级与路径规划，实现有序、高效的作业，这一技术的应用不仅提高了港口物流的效率与安全性，还为未来智能港口的构建提供了新的思路与方向。