在无人机集群的复杂操作中，如何确保各无人机在执行“剪刀”式飞行动作时既能保持队形整齐，又能有效避开障碍物，是一个亟待解决的技术难题。
回答： 针对这一问题，我们引入了基于视觉感知和人工智能的协同控制算法，每架无人机装备高精度摄像头和激光雷达，实时收集周围环境信息，通过图像处理和深度学习技术，无人机能够识别并分析障碍物位置、形状及运动趋势，利用人工智能算法，无人机集群进行实时通信和决策，确保在执行“剪刀”动作时，各机之间保持既定距离，同时根据障碍物情况灵活调整飞行轨迹。
我们还开发了“剪刀”动作的预编程算法，该算法考虑了风速、重力等外部因素对飞行的影响，通过模拟训练不断优化飞行路径，这样，即使在实际操作中遇到突发情况，无人机也能迅速响应并调整，确保任务顺利完成。
通过上述技术手段，我们成功实现了无人机集群在执行“剪刀”战术时的精准协同与高效避障，为无人机在复杂环境下的应用提供了新的解决方案。
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