在无人机集群技术中，“明光”技术作为一项前沿的感知与导航技术，正逐步成为提升无人机集群智能协同能力的关键，在复杂多变的战场或救援环境中，如何确保“明光”技术下的无人机集群能够高效地实现避障与目标追踪，仍是一个亟待解决的问题。
由于“明光”技术依赖于高精度的环境感知和实时数据处理，如何在高密度、高动态的场景中保持数据的准确性和实时性，是提升避障效果的关键，这要求我们在算法设计上引入更高效的滤波算法和更优的路径规划策略，以减少计算延迟和误差累积。
在目标追踪方面，如何利用“明光”技术提供的丰富环境信息，实现多无人机对同一目标的协同追踪，同时又能快速响应其他突发目标的出现，是另一个挑战，这需要我们在控制策略上引入更智能的协同控制算法和目标分配机制，以实现无人机集群的智能协同和高效任务执行。
“明光”技术下无人机集群的智能协同挑战，不仅关乎技术的突破，更涉及算法、控制策略等多方面的综合优化，只有通过不断的技术创新和系统优化，才能实现无人机集群在复杂环境中的高效避障与目标追踪，为未来的战场和救援行动提供更强大的支持。
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