在探索本溪地区复杂地形与多样化应用场景的无人机集群发展中，一个亟待解决的专业问题是如何确保无人机在复杂环境中的高效协同与精准控制，本溪作为山区与城市结合的地区，其地形多变、气候条件复杂，对无人机的飞行稳定性和任务执行精度提出了极高要求。
针对这一问题，我们提出并实施了基于多传感器融合的无人机集群智能控制系统，该系统通过集成GPS、视觉、激光雷达等多种传感器，实现了对无人机周围环境的全方位感知与精确测距，利用先进的机器学习算法，使无人机能够根据实时数据快速做出决策，调整飞行路径和任务分配，确保在复杂环境中也能保持高度协同。
我们还开发了基于云计算的无人机集群远程控制平台，实现了对多架无人机的远程监控与统一调度，进一步提升了整体作业的效率和安全性，这一系列措施不仅解决了本溪地区无人机集群发展的技术难题，也为其他类似复杂环境下的无人机应用提供了宝贵经验。
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