在日益繁忙的汽车站环境中，传统的人工监控方式已难以满足高效、全面的安全需求，而无人机集群技术，凭借其灵活、快速、覆盖广的特点，为汽车站的安全管理提供了新的解决方案，如何在汽车站场景下实现无人机集群的高效、安全执行监控任务，仍是一个亟待解决的问题。
要解决的是无人机在复杂环境中的自主导航与避障问题，汽车站内人流、车流密集，建筑物结构复杂，对无人机的飞行路径规划提出了极高要求，通过融合GPS、视觉、激光雷达等多种传感器，结合先进的机器学习算法，无人机需具备高精度的环境感知与动态决策能力，确保在复杂环境中安全飞行。
要解决的是大规模无人机集群的协同控制问题，在执行监控任务时，往往需要多个无人机同时工作，它们之间需保持有效的通信与协作，以实现信息的实时共享与任务的协同执行，这要求我们开发出高效、可靠的无人机集群控制技术，确保每个成员都能准确理解并执行整体任务目标。
在汽车站场景下实现无人机集群的高效、安全执行监控任务，还需在自主导航、避障、协同控制等方面进行深入研究和创新。
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无人机集群在汽车站通过协同定位、实时传输与智能分析，实现高效安全监控。
在汽车站场景中，无人机集群通过协同规划飞行路径、实时数据传输与智能分析技术实现高效安全监控。
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