随着无人机集群技术的快速发展，在复杂环境如城市高楼林立、天气多变等情况下，如何确保无人机集群的稳定飞行和安全避障成为了一个亟待解决的问题。“痛风”现象——即无人机因空气湿度大、温度低导致的机翼结冰问题，严重威胁着无人机的飞行安全与任务执行效率。
为应对这一问题，我们需从多个维度入手：优化无人机的防冰设计，采用先进的材料和结构，减少冰层在机翼上的附着；利用先进的传感器和算法，实时监测空气湿度和温度，预测并提前采取除冰措施；通过无人机间的协同通信和智能调度，实现集群内无人机的最优路径规划和避障策略，以减少因“痛风”导致的飞行冲突和碰撞风险。
在“痛风”挑战下，无人机集群的稳定飞行不仅需要技术创新，更需要多学科交叉融合的智慧，以保障无人机在复杂环境中的高效、安全运行。
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