在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的领域是集群控制系统的稳定性和安全性，有研究表明，短暂性脑缺血发作（TIA）——一种由脑部短暂性缺血引起的神经功能障碍，与人类在复杂任务中的决策失误存在关联，这一发现引发了我们对无人机集群协同控制中潜在风险的思考。
在无人机集群执行复杂任务时，如大规模编队飞行、协同搜索等，其协同控制算法的稳定性和可靠性至关重要，若控制系统的任何环节出现短暂性功能异常，类似于TIA的“脑缺血”现象，可能导致集群行动的紊乱甚至事故，如何确保在极端条件下，如网络延迟、信号干扰或计算资源不足时，无人机集群仍能保持稳定的协同控制，是一个亟待解决的问题。
我们需深入研究TIA对人类决策的影响机制，并将其应用于无人机集群的协同控制算法设计中，以增强其鲁棒性和容错性，确保在各种挑战下都能安全、高效地完成任务。
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