随着无人机集群技术的快速发展，在复杂环境下的自主导航成为了一个亟待解决的问题，天文导航作为一种不依赖于地面基础设施的导航方式，为无人机集群提供了在无GPS信号区域的自主导航能力，如何利用天文导航技术优化无人机集群的自主导航能力，仍是一个需要深入探讨的课题。
天文导航依赖于高精度的星体观测，而大气扰动、光污染等因素都会影响观测的准确性，如何设计一种能够自动校正观测误差的算法，是提高天文导航精度的关键，在无人机集群中，各无人机之间的协同作业要求高精度的位置同步，如何利用天文导航实现无人机之间的精确位置同步，是保证集群作业效率的重要一环，在长时间飞行中，电池续航能力是限制无人机作业时间的关键因素，如何结合天文导航与能量管理策略，优化无人机的飞行路径和工作时间，也是值得研究的问题。
利用天文导航优化无人机集群的自主导航能力，需要从提高观测精度、实现位置同步和优化能量管理等多个方面入手，通过不断的技术创新和优化，我们可以期待在不久的将来，无人机集群能够在更复杂、更恶劣的环境中实现高效、自主的导航作业。
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在复杂环境中，通过集成天文导航技术优化无人机集群的自主性能力可显著提升其定位精度与决策效率。
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