在未来的城市环境中，无人机集群在街道上空执行各种任务（如物流配送、环境监测、紧急救援等）将成为常态，如何在密集的街道环境中确保无人机集群的高效避障与协同飞行，是当前技术面临的一大挑战。
街道环境复杂多变，包括不同宽度的道路、交叉口、建筑物、行人和车辆等，这些都给无人机的飞行路径规划带来了极大的不确定性，街道上空的无人机数量众多，如何避免“空中拥堵”，实现各无人机间的有效通信与协调，是保证任务顺利完成的关键，街道环境中的障碍物高度不一，对无人机的飞行高度和姿态控制提出了更高要求。
针对这些问题，我们可以从以下几个方面入手：一是利用先进的感知技术（如激光雷达、视觉传感器等）提高无人机的环境感知能力，实现精准避障；二是开发高效的路径规划算法，根据实时数据动态调整飞行路径，避免“空中碰撞”；三是加强无人机间的通信与协同控制技术，实现多机间的信息共享与任务分配；四是优化无人机的姿态控制算法，提高在复杂环境下的飞行稳定性。
街道上空无人机集群的高效避障与协同飞行是一个涉及多学科、多技术的复杂问题，只有通过不断的技术创新与优化，才能实现这一目标，为未来的城市空中交通提供有力支持。
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无人机集群在街道上空通过实时数据共享、智能算法与动态路径规划，实现高效避障和协同飞行。
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