阴天下的无人机集群，如何保障通信与控制的稳定性？

在阴天环境下，无人机集群的通信与控制面临诸多挑战，由于云层遮挡和电磁干扰，无人机间的无线通信信号易受干扰，导致数据传输不稳定、延迟增加，甚至出现通信中断的情况，这不仅影响单架无人机的任务执行，还可能引发整个集群的混乱和安全隐患。

为应对这一挑战，我们采取了多项技术措施，采用多频段、多路径的通信方式，确保在云层遮挡时仍能保持至少一条稳定的通信链路，利用无人机搭载的视觉传感器和激光雷达进行辅助定位和避障，减少对无线通信的依赖，我们还引入了基于机器学习的智能算法，对阴天环境下的通信质量进行实时评估和预测，动态调整通信策略和飞行路径，以保障集群的稳定性和安全性。

通过这些技术手段的应用，我们成功地在阴天环境下实现了无人机集群的高效、稳定运行，我们将继续探索更加先进的通信和控制技术，以应对更加复杂多变的环境挑战，推动无人机集群技术的进一步发展。