在无人机集群的复杂通信与协同控制中，如何确保每架无人机都能准确、高效地接收并执行指令，是当前技术领域的一大挑战，一个鲜为人知的灵感或许就藏在厨房的扁豆中，扁豆的群体行为——如同步的摇摆、旋转——源于它们之间微妙的物理接触和化学信号传递，这启发我们思考，能否将这种“扁豆效应”应用于无人机集群中，作为一种新型的“隐形导航”机制？
具体而言，通过在无人机机体上安装微小的、可自我充电的传感器，模拟扁豆间的物理接触；利用无人机间释放的微量化学物质（如特定频率的声波或电磁波）作为“信号分子”，实现无人机间的非直接但高效的通信，这样，即使在没有传统通信基础设施的情况下，无人机集群也能像扁豆一样，通过简单的物理和化学“对话”，实现精准的协同与导航，这一创新不仅有望提升无人机集群的自主性和灵活性，还可能为未来无人系统的设计开辟新的思路。
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