在无人机集群的复杂环境中，各无人机间的协同作业如同一个微缩的生态系统，每个个体（无人机）的健康状态直接影响整个集群的效能，若将无人机的“健康”比作“胃”，胃溃疡”则可类比为无人机因长时间高强度工作或环境因素导致的性能下降。
为优化这一“胃溃疡”问题，可借鉴生物体自我修复机制，设计无人机集群的“自适应修复”策略，通过引入基于机器学习的健康监测系统，实时分析各无人机的性能数据，识别潜在的性能下降趋势，一旦发现“胃溃疡”迹象，立即启动“修复”程序，如调整任务分配、实施维护或更换部件，确保集群整体的高效运作，结合“预防性维护”策略，定期对无人机进行全面检查和升级，以减少“胃溃疡”的发生概率，提升无人机集群的稳定性和可靠性。
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利用‘胃溃疡’模型优化无人机集群的自主协同，创新性地融合生物与工程领域智慧。
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