夜幕下的无人机集群，如何确保安全高效地执行夜间任务？

在夜色的掩护下，无人机集群执行侦察、物流运输等任务时，面临着诸多挑战，光线不足严重限制了无人机的视觉感知能力，使得避障和定位变得尤为困难，为解决这一问题，可利用红外线、热成像等非视觉传感器技术，增强夜间环境下的环境感知和目标识别能力。

夜间飞行还涉及通信问题，由于光线变暗，无线通信的信号质量和稳定性可能受到影响，导致控制指令延迟或丢失，为此，需采用抗干扰性强、传输距离远的通信技术，如激光通信或高频段微波通信，确保指令的即时传达。

夜间飞行还要求无人机具备更强的自主导航和决策能力，以应对突发情况，通过融合GPS、惯性导航等多种导航技术，并引入人工智能算法进行路径规划和避障决策，可有效提升无人机集群在复杂夜间环境中的作业效率和安全性。

夜间无人机集群的挑战在于感知、通信和自主性三方面的技术突破，这些技术的融合应用将极大推动夜间无人机作业的智能化和安全化发展。