海洋环境下的无人机集群，如何实现高效协同与安全作业？

在广阔的海洋环境中，无人机集群技术面临着前所未有的挑战。如何确保无人机在复杂多变的海洋气象条件下保持稳定的通信与控制？

海洋环境的动态性和不可预测性要求无人机具备高精度的定位系统和强大的抗干扰能力，这包括利用GPS、惯性导航以及视觉或声纳辅助定位技术，确保即使在恶劣天气下也能精确执行任务。

海洋的电磁环境复杂，对无线通信构成巨大干扰，为解决这一问题，可采用中继通信、频谱共享和智能路由算法，以增强集群内无人机的通信稳定性和可靠性。

海洋环境的特殊性还要求无人机具备强大的自主决策能力，以应对突发情况，这包括建立基于机器学习和人工智能的决策支持系统，使无人机能够根据实时数据做出最优决策，确保作业安全高效。

海洋环境下的无人机集群技术发展需在通信、定位、自主决策等方面不断突破，以实现更广泛、更深入的海上应用。