在肇庆这一拥有复杂地形地貌的地区，无人机集群的部署与应用面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在山峦起伏、河流纵横的环境中实现高效、稳定的协同作业，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合与智能路径规划的解决方案，通过在无人机上装备高精度GPS、激光雷达、视觉传感器等设备，实现环境的三维建模与动态监测，结合机器学习算法，对复杂地形进行智能分析，自动规划出最优飞行路径，有效避免障碍物碰撞，提升整体作业效率。
我们还开发了基于云平台的无人机集群管理系统，实现无人机间的即时通信与任务分配，该系统能够根据任务需求、地形条件、天气变化等因素，动态调整无人机集群的编队与任务分配，确保每一架无人机都能在最佳位置执行任务，达到整体最优效果。
通过上述技术手段的应用，我们相信能够在肇庆这一复杂地形区域实现无人机集群的高效协同作业，为当地应急救援、农业监测、环境治理等领域提供强有力的技术支持。
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