随着科技的飞速发展，无人机集群技术正逐渐成为上饶乃至全球智慧城市建设的热点，在实现无人机集群高效协同与智能调度方面，仍面临诸多挑战。
如何确保上饶地区复杂环境下的无人机间精准通信是一个关键问题，由于城市高楼林立、电磁干扰频繁，如何设计出抗干扰性强、传输效率高的通信协议，是提升无人机集群协同作业能力的关键。
上饶的无人机集群应具备自主避障和路径规划能力，在面对突发情况时，无人机需能迅速做出反应，调整飞行路线，避免碰撞，这要求算法的智能性和灵活性达到新高度。
如何实现大规模无人机集群的智能调度也是一大难题，随着无人机数量的增加，如何保证每架无人机的任务分配、资源利用和能量管理都达到最优，是提高整体作业效率的必经之路。
上饶在推进无人机集群发展的过程中，需在通信技术、智能算法和调度系统等方面不断突破创新，以实现无人机集群的高效协同与智能调度，为智慧城市建设贡献力量。
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