在探讨无人机集群技术应用于游泳馆的潜在场景时，一个亟待解决的问题是其在狭小、高人流密度环境中的精准协同控制，游泳馆作为公共娱乐与健身场所，一旦发生紧急情况（如溺水事件），快速、准确地定位并执行救援任务至关重要，如何在游泳馆内布满障碍物、光线变化大、且人员密集的环境中，实现多个无人机的精确避障与协同作业，是当前技术的一大挑战。
针对这一难题，我们需从以下几个方面入手：开发基于视觉与超声波融合的避障系统，提高无人机在复杂环境中的自主导航能力；优化无人机间的通信协议，确保在密集人群中也能实现快速、可靠的数据交换；利用机器学习算法预测人群流动模式，使无人机能够根据实时情况调整飞行路径，减少对游泳馆内人员的干扰，还需考虑在紧急情况下，如何通过无人机集群快速构建临时救援通道或搭建救援平台，以实现高效救援。
虽然无人机集群在游泳馆应急救援中展现出巨大潜力，但其在实际应用中的协同控制技术仍需不断突破与创新。
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无人机集群在游泳馆应急救援中，面临空间狭小、信号干扰大及精准协同控制的挑战。
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