在足球场草坪的维护与管理中，无人机集群技术正逐步展现出其独特的优势，如何在密集的人群和复杂的场地环境中，确保无人机集群既能高效执行除草、病虫害监测等任务，又能精准避障，避免与观众、球员及场地设施发生碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们提出了一种基于机器视觉与深度学习的智能避障系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头和AI算法，实时识别并分析足球场草坪上的障碍物（如球员、观众、设备等），并迅速计算最优飞行路径，通过不断学习与优化，该系统能逐渐适应各种复杂场景，提高避障的准确性和效率。
我们还开发了基于GPS与惯性导航的双重定位系统，确保无人机在执行任务时能够保持精确的飞行姿态和位置，即使在强风等不利条件下也能稳定作业，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机集群在足球场草坪上的作业效率，更保障了比赛的顺利进行和观众的安全。
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无人机集群在足球场草坪上通过高精度传感器与智能算法，实现精准避障同时高效完成作业任务。
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