在街道环境中，无人机集群的协同飞行面临着诸多挑战，街道的复杂地形和多变交通流对无人机的路径规划和避障能力提出了极高要求，如何确保无人机在狭窄的街道空间内既能高效执行任务，又能与行人、车辆等动态障碍物保持安全距离，是当前亟待解决的问题。
街道中存在的建筑物、树木等静态障碍物对无线通信信号的干扰也不容忽视，这可能导致无人机间的通信不稳定，影响集群的协同性，开发具有强抗干扰能力的通信技术和优化通信协议显得尤为重要。
街道环境下的隐私保护问题也不容忽视，在执行监控、数据收集等任务时，如何确保无人机不会侵犯居民隐私，以及如何处理和存储敏感数据，是必须考虑的伦理和法律问题。
街道环境下的无人机集群发展需要综合考虑技术、法律和伦理等多方面因素，通过不断优化路径规划算法、提升通信技术、加强隐私保护措施，我们可以逐步实现无人机在街道环境中的高效、安全、协同飞行，为城市管理和公共服务带来新的变革。
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在街道环境中，无人机集群需通过精确的通信、避障算法与智能路径规划实现高效安全协同飞行。
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