随着无人机技术的飞速发展，其应用领域不断拓展，半挂车在无人机集群运输中的潜力引起了广泛关注，一个亟待解决的问题是：如何安全、高效地实现无人机与半挂车的协同作业？
需要解决的是半挂车与无人机之间的通信问题，由于半挂车在行驶过程中存在动态变化，如何确保无人机能够实时、准确地接收半挂车的状态信息，是实现协同作业的关键，还需考虑如何设计合理的无人机装载方案，以充分利用半挂车的空间，并确保在运输过程中的稳定性和安全性。
针对半挂车在复杂环境下的适应性也是一大挑战，在山区、城市高楼间等复杂地形中，如何保证无人机集群的稳定飞行和有效避障，是未来研究的重要方向。
半挂车在无人机集群运输中的应用前景广阔，但需解决的技术难题也不容忽视，随着相关技术的不断突破，半挂车将成为无人机集群运输的新蓝海。
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