在无人机集群的快速发展中，如何确保各无人机之间以及与地面控制中心的高效协同与跨域通信，成为了亟待解决的问题。“大使”机制被视为一种可能的解决方案。
“大使”机制，顾名思义，是指为每个无人机集群指定一个或多个“大使”无人机，这些“大使”不仅负责与地面控制中心进行直接通信，还作为信息中转站，帮助其他无人机之间建立间接通信，通过“大使”的协调，无人机集群可以更快速地响应指令、共享信息、调整飞行策略，从而提升整体效率和安全性。
要实现这一机制，还需解决一系列技术挑战，如何确保“大使”无人机在复杂环境中的稳定性和可靠性？如何优化其通信协议，以减少信息延迟和丢失？如何设计合理的“大使”选择和替换机制，以应对可能的故障或更换需求？
虽然“大使”机制为无人机集群的协同与通信提供了新思路，但其实现仍需在技术层面进行深入研究和优化。
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