随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在各种领域的应用日益广泛，在面对如城市高楼林立、地形复杂等环境时，如何实现无人机集群的精准部署和高效控制，成为了一个亟待解决的问题。“壁饰”这一概念被引入，旨在通过在建筑物表面设置特定的标识或信号，为无人机集群提供精确的导航和定位信息。
具体而言，“壁饰”可以是一种特殊的二维码或RFID标签，它们被固定在建筑物的特定位置上，当无人机集群接近这些“壁饰”时，通过内置的识别系统，可以自动获取到这些标识的信息，从而调整自身的飞行路径和姿态，实现精准的部署和任务执行。
“壁饰”还可以与无人机的避障系统相结合，为无人机提供更加全面的环境感知能力，在复杂环境中，无人机可以通过识别“壁饰”的位置和类型，自动调整飞行高度和速度，避免与建筑物或其他障碍物发生碰撞。
“壁饰”在无人机集群的复杂环境应用中具有重要作用，它不仅提高了无人机集群的自主性和智能化水平，还为城市管理和应急救援等领域的无人机应用提供了更加可靠和高效的解决方案。
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