随着无人机技术的飞速发展，余姚市作为浙江省的重要城市，其复杂多变的地形为无人机集群的部署带来了新的挑战，如何在这一特定环境下实现无人机的高效协同，成为了一个亟待解决的问题。
余姚市山峦起伏、河流纵横，这要求无人机具备出色的地形适应能力，城市与乡村的混合环境对无人机的通信和导航提出了更高要求，为解决这些问题，我们提出了基于多传感器融合的自主导航系统，结合先进的机器学习算法，使无人机能够实时感知并适应复杂地形，利用5G通信技术，确保无人机间及与控制中心的稳定通信，实现高效协同，我们还开发了智能调度系统，根据任务需求和实时环境数据，动态调整无人机集群的编队和任务分配，确保整体作业的高效性和安全性。
通过这些技术手段的应用，我们相信余姚市的无人机集群将在未来发挥更大的作用，为城市管理和应急响应提供强有力的支持。
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