在无人机集群的复杂环境中，如何确保每个无人机都能准确、高效地利用气表进行定位与数据传输，是当前技术领域的一大挑战，气表，作为环境感知的重要工具，其精度与稳定性直接影响着无人机集群的协同作业效果。
气表在复杂多变的自然环境中易受风速、温度等外部因素影响，导致测量数据出现偏差，影响无人机的精准定位，在无人机集群中，如何实现多个气表数据的快速、准确融合，以构建高精度的环境地图，是提升集群协同能力的关键，气表的数据传输还需考虑其容量与速度，确保在高速移动和大量数据产生的条件下，数据仍能稳定、可靠地传输至控制中心。
如何在保证气表测量精度的同时，实现其数据的快速、准确融合与高效传输，是当前无人机集群技术发展中亟待解决的问题。
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