在当今社会，冠心病已成为威胁人类健康的重要疾病之一，其突发性和高致死率要求我们不断探索更高效、更迅速的救援方式，无人机集群技术，作为现代科技与医疗救援的完美结合，为冠心病等紧急医疗状况的快速响应提供了新的可能，如何将这一技术有效应用于实际救援中，仍面临诸多挑战。
无人机集群在复杂环境中的自主导航与避障能力是关键，在紧急救援中，道路拥堵、天气变化等不可预见因素可能影响无人机的飞行路径，提升其环境感知与智能决策能力，确保在冠心病患者周围安全、迅速地展开救援，是亟待解决的问题。
无人机携带的医疗设备及其续航能力也至关重要，在冠心病紧急救援中，时间就是生命，开发轻便、高效、续航能力强的医疗设备，如便携式除颤器、急救药物等，对于提高无人机在救援中的实用性和效率具有重要意义。
无人机集群的协同作业与信息共享机制也是关键环节，在多地点、多患者的紧急救援中，如何实现无人机间的信息实时共享与任务有效分配，以最快速度到达每个患者身边，是提高整体救援效率的关键。
无人机集群技术在冠心病紧急救援中的应用前景广阔，但需在自主导航、设备研发、协同作业等方面不断突破，以实现真正的“空中急救”。
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无人机集群技术，通过精准定位与快速响应能力为冠心病紧急救援开辟空中绿色通道。
无人机集群技术，精准定位心梗患者，
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